立焊和横焊

动方法有机械、电控和磁控三类。机械方法通过各种传动机构来控制摆动轨迹：电控摆动方法是用电子电路直接控制执行电极带动焊枪进行摆动。点焊机电控摆动可以灵活地改变摆动轨迹，只要改变输入讯号的波形就能做到这一点。磁控摆动是用力外加磁场对电弧的磁作用力来实现电弧的摆动，这种方法不需要复杂的机械结构，电路结构比较简单，但是摆动轨迹不可能有很大的变化。